Thiên Đường Sao Hỏa
Mơ về một thế giới phép thuật hàng đêm, cậu bé Toramizu Ginta khao khát có thể đến đó. Chỉ có người bạn Koyuki tin vào giấc mơ của mình, Ginta vẫn sống tích cực bất chấp những lời vu khống mà anh nhận được từ những người khác về giấc mơ của mình. Nhưng mong muốn của anh đã được đáp lại, khi một ngày nọ, một cánh cửa lớn xuất hiện trước mặt Ginta, triệu tập anh đến vùng đất MAR Heaven. Ở vùng đất này, vũ khí được gọi là ARMS tồn tại. Trong khi ban đầu Ginta vô cùng thích thú khi khám phá thế giới phép thuật này, anh sớm biết về những cuộc chiến khủng khiếp đã từng xảy ra với MAR Heaven và cuộc chiến sắp tới có thể sẽ sớm xuất hiện.